運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP)及大規??删幊唐骷崿F多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能,它可以發出連續的、高頻率的脈沖串,通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發出脈沖的數量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。
運動控制卡,脈沖計數可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于語限位、原點開關等。
庫函數包括S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯動函數等。運動控制卡產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要**定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。
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